使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的资源的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自电源的干扰　　

2、实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离利来等设备解决。

3、来自接地系统混乱的干扰　　

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是资源站的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。　

一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。